一:按照如下規(guī)則進(jìn)行操作,否則可能造成人身傷害和設(shè)備損壞!
1.1:焊機(jī)有專職電工和設(shè)備安裝人員進(jìn)行安裝,調(diào)試,修理。
1.2:焊機(jī)可靠接地,接地電阻不大于10歐姆,接地線不小于16平方毫米。
1.3:焊機(jī)進(jìn)行調(diào)整、維修時(shí)切斷水、電、氣源。
1.4:焊機(jī)隨機(jī)不帶總電源開關(guān),用戶應(yīng)在電源的輸入線路中安裝不小于150A的空氣開關(guān)。
1.5:操作人員詳細(xì)閱讀本使用說明書后,經(jīng)過培訓(xùn)后方可操作使用該設(shè)備。
1.6:當(dāng)手或身體部位伸入電極或傳動(dòng)系統(tǒng)內(nèi),確保該設(shè)備已經(jīng)斷電斷氣,否則可能引起身體傷害。
1.7:為防止焊接火花傷及眼睛和皮膚,操作時(shí)穿戴相應(yīng)的服裝、手套、護(hù)目鏡。
1.8:如發(fā)現(xiàn)焊機(jī)有漏電嫌疑,立即停止使用該設(shè)備,切斷水、電、氣源,報(bào)請(qǐng)專職電工進(jìn)行維修。
二:主要參數(shù):
2.1:額定輸入電壓---焊機(jī)輸入電壓交流380V/單項(xiàng)。
控制器輸入電壓交流220V/單項(xiàng)。
2.2:輸入容量---100KVA。
2.3:壓縮空氣壓力---4——6公斤力/平方厘米,流量不小于0.6立方米/分鐘。
三:安裝和調(diào)試
3.1:焊機(jī)固定安裝時(shí)請(qǐng)注意,設(shè)備要安裝在平坦且振動(dòng)小,無酸堿及易燃易爆氣體的地方,避免雨淋,不受水侵蝕的地方。
首先調(diào)整焊機(jī)的水平垂直的位置,然后用膨脹螺栓固定。
3.2:接線:委托專職電工接線設(shè)備的接地,機(jī)殼及控制器上請(qǐng) 一定可靠接地,電阻不大于10歐姆。給焊機(jī)配置一臺(tái)獨(dú)立的配電箱,安裝空氣開關(guān)或其他過流保護(hù)裝置,使用不小于16平方毫米的銅線作為電源線。接線時(shí)請(qǐng)一定關(guān)閉配電箱的電源開關(guān),電纜使用銅端子連接,固定后絕緣處理。
四:焊機(jī)的維護(hù)和保養(yǎng):
焊機(jī)應(yīng)避免酸堿水等氣液物體的侵蝕、浸泡,電器部分避免潮濕的侵?jǐn)_。氣源處理器應(yīng)時(shí)常觀察杯內(nèi)有無積水,確保定期排水。油霧器內(nèi)確保有適量的潤(rùn)滑油脂,保證氣缸的活塞、軸的潤(rùn)滑。為確保焊機(jī)傳動(dòng)部位的清潔和潤(rùn)滑,應(yīng)定期為滾珠絲杠和直線導(dǎo)軌加油??刂破鲬?yīng)放置在遠(yuǎn)離焊接部位的地方,以避免焊接時(shí)產(chǎn)生的火花飛濺傷及觸摸屏。
五:控制器的使用
一: 控制畫面
歡迎畫面:切換中英文,并且進(jìn)入系統(tǒng)。
自動(dòng)控制畫面:主要的手動(dòng)控制參數(shù),以及各個(gè)軸當(dāng)前位置的顯示。
上頂閥停止(啟動(dòng)):上頂閥的手動(dòng)控制,用于測(cè)試氣閥。按下變?yōu)樯享旈y啟動(dòng),圖標(biāo)變?yōu)榧t色,上頂閥推出,再按一下,變?yōu)樯享旈y停止,圖標(biāo)變?yōu)樗{(lán)色,上頂閥返回。
焊接閥停止(啟動(dòng)):焊接閥的手動(dòng)控制,用于測(cè)試氣閥。按下變?yōu)楹附娱y啟動(dòng),圖標(biāo)變?yōu)榧t色,焊接閥推出,再按下,變?yōu)楹附娱y停止,圖標(biāo)變?yōu)樗{(lán)色,焊接閥返回。
X復(fù)位:按下按鈕,X軸自動(dòng)返回零點(diǎn)位置。
Y復(fù)位:按下按鈕,Y軸自動(dòng)返回零點(diǎn)位置。
X位置/Y位置:顯示當(dāng)前X軸(Y軸)的當(dāng)前位置,單位毫米(mm)。
當(dāng)前段數(shù):顯示當(dāng)前焊接的步數(shù)。
當(dāng)前片數(shù):顯示當(dāng)前焊接完成的件數(shù)。
長(zhǎng)度清零:給x位置/y位置清零,當(dāng)我們?cè)诠ぷ鬟^程中,不使用限位開關(guān)作為零點(diǎn)時(shí),可以通過給當(dāng)前位置清零的方式,手動(dòng)設(shè)置零點(diǎn)。
根數(shù)清零:給當(dāng)前片數(shù)清零。
X前進(jìn)(后退)/Y前進(jìn)(后退):X軸(Y軸)手動(dòng)前進(jìn)后退,用與測(cè)試個(gè)軸動(dòng)作,手動(dòng)定位。
參數(shù)設(shè)置畫面:用于調(diào)整焊接時(shí)間參數(shù)和各軸運(yùn)動(dòng)速度。
上頂閥啟動(dòng)延時(shí):在焊接過程中,要保證下邊的上頂閥要比焊接閥提前啟動(dòng)一會(huì),這樣能保證焊接網(wǎng)片的平整度,如果沒有這個(gè)時(shí)間,有可能會(huì)把網(wǎng)片壓彎。設(shè)置為1代表0.01s,一般設(shè)置為3-5即可。
焊接閥啟動(dòng)延時(shí):焊接閥從頂端到底端的時(shí)間,即為氣閥的加壓時(shí)間,我們要保證焊接閥壓實(shí)后,再焊接,否則會(huì)出現(xiàn)火花四濺的情況。根據(jù)氣壓大小和實(shí)際使用情況而定。
保壓時(shí)間:顧名思義,焊接完成后,氣閥不脫離開,再保持一會(huì),使鐵絲冷卻,防止工件溫度高,沒有粘連在一起,熱彈開。
焊接閥返回延時(shí):保壓時(shí)間完成后,焊接閥先脫離,上頂閥在脫離,這個(gè)過程的時(shí)間。
焊接完成時(shí)間:要保證氣閥完全脫離,電機(jī)再動(dòng)作,否則會(huì)出現(xiàn)電機(jī)卡殼的情況。
自動(dòng)速度:各軸工作時(shí)的速度
手動(dòng)速度:各軸手動(dòng)前進(jìn)(后退)的速度。
回零速度1(2):在電機(jī)回零的過程中,先高速向原點(diǎn)方向運(yùn)行,各軸限位開關(guān)接通后,再以低速慢慢的向前運(yùn)動(dòng),直到限位開關(guān)再次關(guān)斷,電機(jī)停止。那么回零速度1就是高速返回的速度?;亓闼俣?就是低速校正的速度。一般回零速度2設(shè)置的為500,這樣以一個(gè)比較慢的速度校正會(huì)使設(shè)備更合格。
X/Y系數(shù):是電機(jī)尺寸與實(shí)際尺寸的轉(zhuǎn)換,既電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈行走的長(zhǎng)度。
加(減)速時(shí)間:電機(jī)速度從靜止運(yùn)行到目標(biāo)速度的時(shí)間(電機(jī)速度從目標(biāo)速度運(yùn)行到靜止的時(shí)間)。通過調(diào)整這兩個(gè)參數(shù),可以降低機(jī)械抖動(dòng),使運(yùn)行更平穩(wěn)。
啟動(dòng)不復(fù)位(啟動(dòng)復(fù)位):在啟動(dòng)工作時(shí),按下啟動(dòng)按鈕,當(dāng)狀態(tài)為啟動(dòng)不復(fù)位,直接運(yùn)行到指定的位置去焊接。當(dāng)狀態(tài)為啟動(dòng)復(fù)位時(shí),電機(jī)先回零點(diǎn)校正,然后再去指定位置焊接。
測(cè)試停止(啟動(dòng)):根據(jù)工件的尺寸不同,焊接順序不通,我們需要調(diào)整各個(gè)部位的焊接位置,通過啟動(dòng)測(cè)試,用手動(dòng)保存的方式,找到適合的焊接位置,也稱為示教焊接功能。
焊接參數(shù)設(shè)置畫面:此畫面調(diào)整焊接時(shí)間和焊接電流的大小。
預(yù)熱時(shí)間(焊接時(shí)間):給網(wǎng)片通電的時(shí)間長(zhǎng)短,設(shè)置值越長(zhǎng),通電時(shí)間越長(zhǎng)。單位0.01s
預(yù)熱電流(焊接電流):給網(wǎng)片通電的電流大小,設(shè)置值越大,通電電流越大。范圍0-16000
規(guī)范:根據(jù)不同的焊接位置,調(diào)整不同的焊接電流和時(shí)間,達(dá)焊接效果,在長(zhǎng)度設(shè)置里選擇對(duì)應(yīng)的焊接規(guī)范。
長(zhǎng)度設(shè)置畫面:此畫面調(diào)整焊接位置和焊接規(guī)范,每頁顯示16個(gè)步驟,通過調(diào)整上頁、下頁進(jìn)行翻頁,共可以顯示96步。
焊接段數(shù):設(shè)置焊接的步數(shù)。
配方畫面:我們可以保存10種不同的工作方式在觸摸屏里,當(dāng)手動(dòng)測(cè)試完成后,按下配方讀取,就會(huì)從plc里讀取當(dāng)前的配方到觸摸屏里并保存在旁邊的配方編號(hào)里。如果需要調(diào)用某一個(gè)配方,輸入對(duì)應(yīng)的配方編號(hào),按下訂單寫入,那么這個(gè)配方就寫入到我們的plc里了。
二、關(guān)于測(cè)試
在初次使用時(shí),我們需要對(duì)焊接位置進(jìn)行一個(gè)簡(jiǎn)單的編程。
1、進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置畫面,啟動(dòng)測(cè)試
2、進(jìn)入長(zhǎng)度設(shè)置畫面,給焊接段數(shù)設(shè)置為0
3、進(jìn)入自動(dòng)控制畫面按下X復(fù)位Y復(fù)位(或按下按鈕盒上的紅色回零按鈕)讓各軸回到零點(diǎn)
4、拿起手柄,通過按下前后左右,調(diào)整各軸的位置,到達(dá)指定位置,按下上,上頂閥抬起,觀測(cè)焊接位置是否合適,再按下上,上頂閥返回。按下下按鈕,保存當(dāng)前位置。
5、依次類推,將所有的位置都找到。
6、而后一步我們可以設(shè)置焊接完成后,電機(jī)的停止位置。再按下下按鈕進(jìn)行確定。
7、進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置畫面,把測(cè)試關(guān)閉。
三、關(guān)于接線
LN | U1V1W1 | U2V2W2 |
220V電源 | Y軸電機(jī) | X軸電機(jī) |
24 | D2 | D3 |
24伏電源正 | 上頂閥 | 焊接閥 |
24,25 | X4 | X6 |
接近開關(guān)電源 | X軸限位 | Y軸限位 |
X7 | VO1,GND | |
急停 | 控制焊接電流 |